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碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種機(jī)器人,根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實
粉體電子定量包裝機(jī)是棗莊正夏自動化設(shè)備有限公司采用了不銹鋼稱
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噸袋包裝機(jī)是一種用于大包裝袋和集裝袋包裝的專用設(shè)備,人工將空
碼垛機(jī)器人的故障率低。在飼料、化肥加工廠,碼垛機(jī)器人被
包裝機(jī)和全自動包裝機(jī)的區(qū)別:通常來說,包裝機(jī)是指半自動
重袋包裝機(jī)組主要是自動套袋、自動稱量物料、自動填充物料、自動
全自動定量包裝機(jī)由自動上袋機(jī)、定量包裝機(jī)、自動導(dǎo)包和縫包機(jī)總成組成,可實現(xiàn)自動上袋、自動檢測、自動計量、自動灌裝、自動成型、自動縫包的全自動定量包裝。
包裝機(jī)和全自動包裝機(jī)的區(qū)別:通常來說,包裝機(jī)是指半自動包裝機(jī),即人工上袋,稱重完成后的物料落入包裝袋后進(jìn)行折邊封口或者直接封口或者熱合封口,半自動包裝機(jī)特點一般都是稱重是自動的,套袋是人工的,所有叫做半自動包裝機(jī)。
區(qū)別于半自動包裝機(jī),全自動包裝機(jī)通常也叫全自動包裝機(jī)或全自動包裝稱,所有的工藝過程都是機(jī)器設(shè)備自動完成的:包裝袋自動整理,機(jī)械手自動上袋,物料自動稱重,過程自動檢測糾錯,物料自動灌裝進(jìn)入包裝袋,包裝袋自動折邊、自動封口,整個過程由PLC自動控制,不需人工參與。
全自動包裝機(jī)的工藝(工作)過程: 1、包裝袋空袋自動整理:購入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過程和包裝運輸過程的不規(guī)范,造成新購入包裝袋袋口不規(guī)則,袋與袋之間粘接,包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝,造成袋口粘連在一起,造成真空吸盤開袋困難,需要經(jīng)過開袋設(shè)備對袋口進(jìn)行處理。新購入包裝袋經(jīng)過以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動包裝機(jī)對包裝袋的要求:新的包裝袋必須至少是一面覆膜,兩面都不覆膜的包裝袋無法使用,雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用,一般要求包裝袋的重量大于80克。 2、包裝袋傳送(吸送):合格的空包裝袋由真空吸盤吸起,提升機(jī)構(gòu)將袋子提高到一定高度,移動機(jī)構(gòu)將袋子送到開袋口位置,整理機(jī)構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置,由開袋工序?qū)⒋趽伍_。 3、包裝袋的開袋:真空吸盤從上下兩面同時壓緊包裝袋,然后從上下2個方向移動,將袋口吸開。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同,開袋吸盤的數(shù)量和大小要經(jīng)過測試確定。袋工藝決定著上袋的成功率,很多上袋失敗的過程都是因為開袋失敗,造成上袋機(jī)械手抓取失敗,或者開袋不到位、袋口不規(guī)范,即使上袋機(jī)械手抓取成功,套袋后也不會規(guī)范,最終造成袋口不規(guī)則,可能的后果是折邊封口過程失敗,造成包裝袋漏料。 4、包裝袋的上袋:棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機(jī)械手獲得國家發(fā)明專利。上袋機(jī)械手的專利(上袋機(jī)械手的工作過程)描述如下:取袋機(jī)構(gòu),包括連接臂,連接臂上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個上撐口臂和兩個下?lián)慰诒,上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機(jī)構(gòu),上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂,上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應(yīng),上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸,下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂,下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?yīng),下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè),下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。本實用新型使用在自動上袋包裝機(jī)上,取袋和上袋過程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小,以使袋口與下料斗緊密貼合,適應(yīng)各種物料包裝的需要,使用效果好。 5、物料的灌裝:空包裝袋投入下料口后,自動檢測裝置進(jìn)行檢測包裝袋是否到位,在確認(rèn)包裝袋完整到位后,稱量合格的物料放入包裝袋,完成物料的灌裝。 6、包裝袋的移送、折邊、封口:灌裝完畢的包裝袋通過輸送機(jī)往前移動,整袋機(jī)構(gòu)對包裝袋的袋口進(jìn)行整理,然后導(dǎo)入折邊機(jī)進(jìn)行折邊封口,完成物料的全自動包裝。 7、全自動包裝機(jī)的控制系統(tǒng):全自動包裝機(jī)由PLC總控,觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和人機(jī)交流。對于整個全自動包裝機(jī)來說,穩(wěn)定運行是最最主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。
全自動包裝機(jī)功能特點 1、編織袋全自動包裝機(jī)可實現(xiàn)包裝袋自動整理、自動開袋吸取、自動移動上袋、全自動稱重計量、計數(shù)、填充、移動輸出、導(dǎo)入全自動縫包機(jī)自動折邊縫包。實現(xiàn)包裝全過程的全自動化、數(shù)字化無人化、環(huán)保低能耗。 2、該機(jī)組采用觸摸屏控制,操作、規(guī)格切換、維修十分方便,安全可靠。 整套設(shè)備有完整的自動檢測程序,自動糾偏、故障自動檢測提示,方便維修。 設(shè)備運行人格化,不需人工參與操作,故障自動報警提示操作人員故障位置和故障現(xiàn)象及故障檢測處理方法。 3、全自動包裝機(jī)可以應(yīng)用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線,實現(xiàn)物料包裝過程的自動化。
全自動包裝機(jī)技術(shù)參數(shù) 1.全自動包裝機(jī)包裝范圍:20—50公斤袋裝產(chǎn)品; 2.包裝材料:紙袋、編織袋(涂膜)、雙層復(fù)合袋; 3.包裝速度:200-1200包/小時(包裝速度根據(jù)物料而不同) 4.包裝精度:0.2% 5. 包裝物料:根據(jù)物料不同,可以選擇不同給料方式?梢园b顆粒物料、粉體物料、片狀或混合物料。 6.壓縮空氣:0.4~0.8MPa,最大耗氣量1.6 m3/min; 7.電源:6.2Kw AC380V±10% 50Hz;