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      碼垛機(jī)的構(gòu)成和工作原理
       



      碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

        其中:1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

        各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

        1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

        2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

        3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

        4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。


      碼垛機(jī)器人是用來(lái)堆放物品的一種機(jī)器人,根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求,可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程,可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率,現(xiàn)如今,碼垛機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè),那么相比其他方式,使用機(jī)器人碼垛又有怎樣的優(yōu)勢(shì)呢?

        1.碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好,在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

        2.碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作,它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu),而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動(dòng)的效率也是非常的高。

        3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件,如果有破壞的話,采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

        4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

        5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂靈活,電量消耗的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下,可靠性也是非常高的。

        6.碼垛機(jī)器人種類多樣,規(guī)格也十分齊全,可以適用于多種環(huán)境下的工作,而且適用的范圍也十分廣泛。

        使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率,其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng),同樣也提高了企業(yè)的辦事效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用,為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。
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