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      機(jī)器人碼垛機(jī)
       




      碼垛機(jī)器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備,機(jī)器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式,逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

      特點(diǎn):
      結(jié)構(gòu)簡單,專業(yè)化程度高
      故障率低,性能可靠

      保養(yǎng)維修簡單,所需庫存零部件少
      占地面積小,節(jié)省空間
      操作簡單,適用性強(qiáng)
      編組方式靈活

      參數(shù):
      性能特點(diǎn)如下:

      較大碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度);

      較大碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量);

      正常速度: 1000包/小時(shí)(較大速度:1150包/小時(shí));

      整套系統(tǒng)電耗約:8kW,其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗:4kW(380V,50Hz)

      整套系統(tǒng)氣耗約:35標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

      其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗:30標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)l 推薦托盤尺寸:1400mm長×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長×1100mm寬×150~160mm高;

      托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供);

      碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式;


      托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實(shí)現(xiàn)的,配有托盤檢測系統(tǒng),當(dāng)托盤庫中沒有空托盤時(shí),設(shè)備將發(fā)出聲光報(bào)警提示操作工放置空托盤,一次能放置10-12只空托盤;

      出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成(前2段為動(dòng)力驅(qū)動(dòng),后1段為無動(dòng)力驅(qū)動(dòng),相互間即獨(dú)立又連鎖,保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行


      碼垛機(jī)器人的故障率低。在飼料、化肥加工廠,碼垛機(jī)器人被用于粕庫堆包和油瓶箱堆包及上車等工序。碼垛機(jī)器人在正常運(yùn)行時(shí),進(jìn)包、轉(zhuǎn)包、排包、推包、編碼、空托盤輸人、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行,并有顯示信號(hào),操作人員僅做監(jiān)護(hù)即可。碼垛機(jī)器人替代人力勞動(dòng),節(jié)省碼垛成本和管理成本,使倉庫堆包現(xiàn)場井然有序,改善了勞動(dòng)環(huán)境,提升了企業(yè)形象。

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